Prioria Griseb., Fl. Brit. W. Ind.: 215 (1864); Benth. Hook., Gen. 1: 585 (1865); Hutch. Genera 1: 255 (1964); Cowan & Polhill in Polhill & Raven (eds), Adv. Leg. Syst. 1: 131 (1981)
Type species: P. copiafera Griseb
Kingiodendron Harms in Engl. & Prantl, Nat. Pflanzenfam., Nachtr. 1 (1897) 194; de Wit, Bull. Bot. Gard. Buitenz. III, 18 (1949) 211; Knaap-van Meeuwen, Blumea 18 (1970) 46; Verdcourt, Man. New Guin. Legumes (1979) 93; Cowan & Polhill in Polhill & Raven (eds.), Adv. Leg. Syst. (1981) 131; Watson & Dallwitz, Gen. Leg.-Caesalp. (1983) 36; Hou, Larsen & Larsen, Fl. Malesiana 12 (1996) 627.
Type species: Kingiodendron pinnatum (Roxburgh ex DeCandolle) Harms.